インダストリアル ソリューション for Wonderful Society

for
Wonderful
Society

工作機械・サーボの
高精度制御



半導体磁気抵抗素子 (SMRE)

Issue & Solution
課題と解決
(事例解説)

劣悪な環境で使用したい

耐環境性に優れた
エンコーダー

課題 ...
劣悪な環境で使用可能なエンコーダーが必要

工場の自動化に必要不可欠なロボットや工作機械は、汚れ、埃、水、油などの劣悪な環境であっても正確に動作し続けなければなりません。

モーターやロボットの回転位置検知機構を見直す必要がある

わたしたちのお客様の多くのロボット・工作機械メーカー様では、新モデルの開発に向けて課題を抱えています。工場の自動化に伴い、汚れ、埃、水、油などの劣悪な環境下であっても正確に動作し続ける必要があり、これまで使っていた光学式エンコーダーでは耐環境性が問題になりつつあるのです。もちろん、外部の異物から隔離するため完璧なシーリングをすることで、耐環境性の課題はクリアできます。ただ、それではエンコーダー・モーターユニットの組立時にクリーンルームが必要になるため、システムの製造コストが上昇してしまいます。

ではどうすれば ...
磁気式エンコーダーで解決

高速応答&高精度

エンコーダー・モーターユニットの組立時、クリーンルーム不要

耐環境性が向上し、製造コストの低減が可能

旭化成エレクトロニクスの磁気式エンコーダーなら、高速応答でありながら高精度に回転位置検知が可能なので従来の光学式エンコーダーの代替としてお使いいただけます。
現在、光学式エンコーダーをお使いのお客様にとっては、精度を維持したまま耐環境性が向上します。加えて、エンコーダー・モーターユニットの組立時にクリーンルームが不要になり、製造コストの低減が可能です。

Application
アプリケーション
(技術解説)

工作機械・サーボの高精度制御
半導体磁気抵抗素子 (SMRE)

AKMの半導体磁気抵抗素子(SMRE)とバイアス磁石を組み合わせることにより歯車の回転角を高精度に検出することができます。
歯間に電気内挿を行いZ相の検出を併せて行うことで、 20bitを超える高分解能の疑似アブソリュートエンコーダーや、主尺歯車と副尺歯車を用いその位相差から絶対角を求めアブソリュートエンコーダーを構成することもできます。
中空構造への対応が容易であるため、工作機械やロボット用の中空サーボモータに最適です。

耐環境性に優れた
薄型サーボモータの製作が可能

磁気式エンコーダーは塵・埃・油などの耐環境性に優れているため、工場などの現場で工作機械の主軸モータなどに採用されています。
AKMのSMREは温度特性が極めて良好で、かつ素子ばらつきが極めて小さいため、電気内挿によって磁気式でも20bitを超える回転角検出が可能となっています。
検出方法は、磁性体歯車とバイアス磁石との間に発生する磁束密度の変化をSMREで検出し、その信号が、1歯で1周期の極めて正確な正弦波・余弦波のアナログ信号であることを利用しています。
これらの信号をAKMのZDS-ADCで遅延なくデジタル信号に変換し逆正接を求めることで1歯内の電気角度が得られます。
歯車の歯数分だけ角度検出分解能を高めることが出来るため、高分解能・高精度な薄型サーボモータの製作が可能になります。

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