赋予机器人细腻感知与精准运动能力

AKM 的旋转角度传感器产品系列不仅支持轴端配置 (Shaft-End)，还支持非轴端配置 (Off-Axis)，即将传感器偏离旋转轴进行布置。

采用 Off-Axis 配置时，可将电缆穿过中空轴，有助于确保关节的运动范围，并减少与周边设备的干涉。即使采用 Off-Axis 配置，AK7455 也能够实现约 0.1° 的角度检测精度。

AKM 的高分辨率编码器传感元件 (SMRE：Semiconductor Magnetoresistive Element) 适用于高分辨率检测齿轮旋转。可实现 28 bit 的旋转分辨率，且温度变化引起的输出偏移较小，因此能够在不同工作条件下支持稳定的旋转检测。此外，由于采用磁式检测原理，不受灰尘和油污影响，有助于简化用于防尘、防油的保护结构。

凭借这些优势，可助力实现机器人关节驱动电机的精密控制。