Off-Axis configuration enhances the design flexibility

提升安装自由度的 ”Off-axis”

旋转角度传感器

课题#04...

无法在轴端安装编码器。
有没有不需要安装在轴端的编码器?

解决方案…

用于磁编码器的旋转角度传感器AK7455,可以设计成轴端配置 (Shaft-End)或非轴端配置 (Off-Axis) ,无论是需要走线的中空马达,还是轴端无法安装的应用场景,都可以使用。

Shaft-End 配置 Shaft-End 配置
Off-Axis 配置 Off-Axis 配置

Off-Axis配置的好处 (例)机械手臂

Shaft-End Shaft-End

Shaft-End配置下,电缆需要从外部走线,有以下顾虑。

  • 可动区域受局限。
  • 与周围设备电缆互相干涉。
Off-Axis Off-Axis

Off-Axis配置下,可以在轴内部走线,有以下好处。

  • 可动区域变大 (360度)。
  • 与周围设备不相互干涉。

使用AK7455的磁编码器,在经过校准后,无论是轴端配置还是离轴配置精度都可达到 0.1°。

Off-Axis 配置的角度误差 (红:校准前、蓝 :校准后) Off-Axis 配置的角度误差 (红:校准前、蓝 :校准后)

请参考演示视频。

(视频中使用的是「AK7454」,「AK7455」也是同样的校准方法。)

如需更为详细的信息,敬请垂询。