旋转角度传感器的推荐应用
-机械手篇 -

小K
“今天拜访了在官网问询的A公司。”

F经理
“是那家在寻找适用于服务机器人关节的编码器的公司吧，为什么会对我们的角度传感器感兴趣呢？”

小K
“起初，客户考虑使用光学编码器，因为这种编码器已被用于大型机器人, 但是光学编码器尺寸太大，安装不下。客户提到，由于放置了减速器以及其他多种零部件，可用空间很小。”

F经理
“原来如此”

小K
“然后又考虑了旋转变压器，但是好像因为设计太麻烦就放弃了。我忘记问客户了，究竟哪里麻烦了？”

F经理
“旋转变压器抗冲击性强，很久以前开始就一直应用在车上，但因为是模拟输出，很多客户不喜欢用。而且尺寸也不小。那么，我们的产品符合客户的需求吗？

小K
“对性能的要求是分辨率14bit，角度误差不到±0.1度，所以AK7454基本上没问题。另外，客户对小型和轻薄的产品特征很感兴趣。”

F经理
“哦，安装方式是Shaft-End？还是Off-Axis？”

小K
“・・・Off什么是什么来着？”

F经理
“诶？连这个也不清楚就去客户那里拜访了？
在电机轴端安装磁铁，在其正下方安装传感器的配置叫Shaft-End。
在电机轴上安装环形磁铁，在其旁边安装传感器的配置叫Off-Axis，口头说明很难理解吧。如果画图的话大概就是这样。”

小K
“原来如此，明白了。这样的话这次就是Off-Axis形式了。”

F经理
“那么，能说清采用Off-Axis的优点吗？”

小K
“嗯... 是不是因为Off-Axis离轴式配置使得传感器的放置位置变得很灵活？

F经理
“这样说也没错，但是可能还没说清Off-Axis的具体优点？从结论来说，编码器可以做得更轻薄。另外，如果使用空心轴的话，可以从轴内部走线。还有，双轴马达也能检测角度。

小K
“原来如此，有多种使用模式呢。这次客户的要求是，一定要薄。“

小K
“多亏你的帮助，试产顺利完成了。”

F经理
什么时候敲定的设计方案？

小K
“使用磁场模拟对传感器的配置进行了微调，将其合适的安装在了关节内空间里。”

F经理
“这次的案子是通过自由配置实现小型化的典型案例。对了，价格上没有问题吗？”

小K
“是的，好像比光学编码器的价格要便宜。”

F经理
“是啊。光学编码器的价格差异也很大。同样性能的话，磁编码器的价格能做得更低。”

小K
“一下子我就有自信了。今后一定会大卖！”

F经理
“还早呢・・・今后与机器人相关的咨询应该会增加，一点点积累经验吧。
对了，这边收到了B公司发来的用在机械手上的空心编码器的咨询，你要负责试试吗？”