配置自由度が広がる ”Off-axis”
回転角センサー
課題 #04...
軸端にエンコーダーを置くことができません。
軸端を自由に使用できるエンコーダーは無いのでしょうか?
解決策 …
磁気式エンコーダー用回転角センサー AK7455 であれば、軸端配置 (Shaft-End) 、非軸端配置 (Off-Axis) のいずれの構成でも設計可能なため、ケーブルを通すために中空モーターをご使用の場合や、軸端が使用できない用途でも検討できます。
Off-Axis 配置でえられるメリット (例) ロボットアーム
Shaft-End 配置だと、ケーブルを外に配線するため、以下の懸念点があります。
Off-Axis 配置だと、ケーブルを軸内に通せるため以下の様なメリットがあります。
AK7455 を使用した磁気式エンコーダーであれば、キャリブレーションを実施することで軸端配置同様、非軸端配置でも 0.1° 程度の精度を実現可能です。
参考デモ動画は以下を参照ください。
(動画では「AK7454」を使用していますが、「AK7455」でも同様のキャリブレーションが可能です。)
より詳細な内容については、お問い合わせください。