常见问题和词汇

编码器基础知识

常见问题

问题1

为什么在步进电动机中流过大电流将不会导致失谐?

答案1

线圈中流动的电流越大, 磁力越强, 能够产生较大的转矩 (使电动机旋转的力), 因此, 能够防止高速旋转时或静止时的失步发生。

一般情况下, 本集团会持续向线圈供应最大电流, 以确保不会出现失步, 从而产生强磁力。

图 1 是电流量与非失谐区域之关系图

词汇表

Technology Key Words

本集团会讨论编码器常用的技术及专业术语。

传感器

是检测自然界变动的元件或电子部件。其中包括位置感测开关电位计编码器、温度感测热敏电阻、光电二极管及压电元件。

传感器有根据检测物理量, 阻抗 (电阻·电容·电感)、电压·电流连续变化的模拟型, 和像开关一样的接点ON/OFF或像素一样的电压High/Low2值变化的数字型。

图 2 模拟及数字模式

总监

本集团涉及一种控制设备, 该控制设备具有根据来自开关及传感器的信号指令进行判断及处理, 并控制致动器的运动的功能。将由电路和电子电路构成的控制器控制称为硬件控制, 用电脑程序控制的称为软件控制。 

PLC (Programmable Logic Controlle, 用于生产设施) 内嵌入不同的电路及电子电路, 并可通过改变程序进行不同的程序控制。

顺序控制:按顺序执行一系列固定操作的控制。

致动器

是一种将各种能源转换为旋转运动或直线运动等机械运动的装置。示例性致动器包括马达及滑块。

以此为动力源, 包括旋转运动或直线运动的机构 (机构) 亦称为致动器。作为致动器的动力来源, 我们有油气压技术, 利用油气压能源, 以及电动机。

旋转马达使用编码器控制速度及旋转角度, 以精确及快速地移动机器及其他设备。液压能够精确地控制位置及速度, 但由于需要时间推出, 故不会使用编码器进行控制。

气动不是精确控制位置及速度, 而是将前进, 后退等简单动作组合, 用于工厂等自动化, 省力化技术。

失调

步进电机包括安装在旋转轴上的磁铁及固定的线圈, 通过向线圈流入脉冲电流而磁化, 并吸引旋转轴上的磁铁而旋转。

步进电动机转速越高, 转矩 (驱动电动机转动的力) 下降, 导致电动机无法跟随脉冲速度。该现象被视为失调。

此外, 当电动机不转动时, 由于任何原因导致电动机无意转动的现象也被视为失步。