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CQ36系列

ΔΣ数字输出无磁芯电流传感器, 与交流伺服放大器，机器人应用高度兼容

降低发热，为系统小型化作出贡献。

CQ36系列 CQ36系列

产品概述

  • ΔΣ数字输出
  • 低电阻
  • 低噪声

可实现的功能

  • 系统小型化
  • 抑制发热
  • 精密的扭矩控制

CQ36系列内置ΔΣ调制器，可取代“分流电阻+绝缘ADC”。该产品与交流伺服放大器和机器人兼容，减少了元件数量，有助于实现系统小型化。

产品特点

1. 将“分流电阻+绝缘ADC”功能集成到一个产品中，减少了元件数量，有助于实现系统小型化。

将电流传感器和ΔΣ调制器集成在一个封装中。

减少了“分流电阻器+绝缘ADC”所需的元件数量，实现系统的小型化。

同时，不再需要高压侧的绝缘电源。

2. 一次导体电阻为0.27mΩ，降低发热，便于热设计。

为实现一次导体的0.27mΩ低电阻，我们开发了专有封装技术。

与分流电阻相比，该技术能够降低发热，有助于优化热管理设计。

3. 低噪声，实现交流伺服放大器，机器人所需的精密扭矩控制。

化合物霍尔元件的高灵敏度特性有助于实现低噪声，满足交流伺服放大器，机器人在精密扭矩控制方面的要求。

应用

  • 交流伺服放大器
  • 多轴机器人
  • 协作机器人
  • 适用于对绝缘，低发热，小型化有要求的应用场景。（例如: 适用于替代”分流电阻 + 绝缘ADC”的方案）。

产品信息

CQ36 系列 框图 CQ36 系列 框图

 

Series CQ36 Series
Current Sensor Type Coreless Current Sensor IC 
Currentier
Package Size  [mm] 12.7 x 10.9 x 2.25
Package Type Small-Sized
Surface Mount Package (SMD)
Power Supply Voltage [V]

AVDD = 5.0
(4.5 to 5.5)

DVDD =3.3
(3.0 to 3.6) 
Operating Temperature [℃] -40 to 125
Maximum Primary Current [Arms] 60
Working Voltage [Vrms]
(Pollution Degree=2)		 557
(Reinforced Insulation)
Creepage / Clearance Distance (Min.) [mm] 8.0
Primary Conductor Resistance (Typ.) [mΩ] 0.27
Isolation Voltage [kVrms] 5
(AC50Hz, 60s)
Stray Magnetic Field Reduction Yes
Ratiometric / Non-Ratiometric Non-Ratiometric
Safety Standards IEC/UL62368-1 Certified
UL1577 Certified
Pb Free Yes
Halogen Free Yes
MSL MSL2a
Packing Tape
Minimum Order Quantity [pcs.] 1000
Part Status MP

替代”分流电阻 + 绝缘ADC”方案的示意图

替代”分流电阻 + 绝缘ADC”方案的示意图

产品系列 / 数据手册

Product 
Name		 CLK type


CLK Frequencty

[MHz]		 Linear 
Sensing 
Range
 Sensitivity
 Temperature 
Drift of 
Sensitivity *1		 Temperature 
Drift of 
Zero-Current
Output *1		 Total
Accuracy *2		 Datasheet 
Download
(PDF)
[A] [%/A] [%] [%F.S.] [%F.S.]
CQ-3601 Input 20 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-360x DS
CQ-3602 Input 20 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3603 Input 20 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3604 Input 20 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3605 Input 20 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3606 Input 20 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9
CQ-3611 output 20 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-361x DS
CQ-3612 output 20 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3613 output 20 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3614 output 20 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3615 output 20 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3616 output 20 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9
CQ-3621 Input 10 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-362x DS
CQ-3622 Input 10 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3623 Input 10 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3624 Input 10 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3625 Input 10 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3626 Input 10 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9
CQ-3631 output 10 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-363x DS
CQ-3632 output 10 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3633 output 10 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3634 output 10 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3635 output 10 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3636 output 10 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9

备注
* 1 以某批次实测结果 (Ta = -10~85℃) 的“平均值±1σ”的值而定义。
* 2 标准值定义为某批次实测结果 (Ta = -10~85℃) 的“平均值±1σ”值。 
同样，Min值和Max值由某批次实测结果 (Ta=0～90℃) 的“平均值±3σ”的值所定义。 

技術資料

产品设计时所需的文档和数据可供下载。

应用笔记

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安全規格認定

CQ36 系列通过了 UL62638、IEC62638、UL1577 认证。 您可以从以下位置下载详细的 PDF。

设计支持

我们准备了各种便利的计算工具和仿真工具，方便您在设计评估时使用。

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Application Supply
Voltage
 Output
Voltage
 Maximum
Primary
Current		 Measurement
Range
 Ratiometric/
Non-Ratiometric		 Creepage
Clearance
 Working
Voltage *
 Product
Series		 Part
Status
(V) (V) (Arms) (Apeak) (mm) (Vrms)
Industrial  5.0 5.0 100 ± 115 to ± 225 Ratiometric ≧ 8.0 1118 CZ375  系列 MP
60 ± 5.3 to ± 180
 CZ370  系列 MP
0 to 345.2 CZ372  系列 MP
3.0 50 ± 11.6 to ± 166.6 Non-Ratiometric CZ3A  系列 MP
3.3 3.3 ± 12.9 to ± 129.1
AVDD=5.0V
DVDD=3.3V		 60 ± 10.5 to ± 168.0 CQ36系列
(ΔΣ 数字输出) 		 MP
Automotive / Industrial 5.0 5.0 40 ± 20.9 to ± 154.0 Ratiometric ≧ 7.2 1013 CZ39  系列 MP

* 在污染程度 II 级情况下采取基本绝缘时

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