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AKM について
CQ36 シリーズ
AC サーボアンプやロボットと親和性の高い ΔΣ デジタル出力コアレス電流センサー
発熱を大幅に低減し、システムの小型化に大きく貢献します
CQ36 シリーズ
製品概要
- ΔΣデジタル出力
- 低抵抗
- 低ノイズ
実現できること
- システム小型化
- 発熱抑制
- 精密なトルク制御
CQ36 シリーズは、ΔΣ モジュレーターを内蔵し、”シャント抵抗＋絶縁 ADC” をこの 1 製品で置き換えることができます。AC サーボアンプや、ロボットと親和性が高く、システムの小型化に貢献します。
特長
1. ”シャント抵抗＋絶縁 ADC” の機能を１つの製品で実現、部品点数を削減し、システムの小型化に貢献
電流センサー部と ΔΣ モジュレーターを 1 パッケージ化しました。
これにより、"シャント抵抗＋絶縁 ADC" で必要としていた部品点数を大幅に削減することができ、システムの小型化が可能です。高電圧側の絶縁電源も不要です。
2. 一次導体抵抗 0.27mΩ により発熱低減で熱設計が容易に
一次導体抵抗 0.27mΩ という低抵抗を実現するため、独自パッケージを開発しました。
シャント抵抗と比較して発熱を抑えることができ、熱設計が容易になります。
3. 低ノイズで、AC サーボアンプ、ロボットに必要な精密なトルク制御を実現
化合物ホール素子の高感度特性を活かして低ノイズを実現し、AC サーボアンプ、ロボットの精密なトルク制御に貢献します。
用途
- AC サーボアンプ
- 多軸ロボット
- 協働ロボット
- 絶縁が必要で、発熱を抑えて小型化を実現したい用途に適しています。
(例：シャント + 絶縁 ADC の置き換えに適しています。)
製品情報
CQ36 シリーズ ブロック図
| Series | CQ36 Series |
|---|---|
| Current Sensor Type | Coreless Current Sensor IC Currentier |
| Package Size [mm] | 12.7 x 10.9 x 2.25 |
| Package Type | Small-Sized Surface Mount Package (SMD) |
| Power Supply Voltage [V] | AVDD = 5.0 DVDD =3.3 |
| Operating Temperature [℃] | -40 to 125 |
| Maximum Primary Current [Arms] | 60 |
| Working Voltage [Vrms] (Pollution Degree=2) | 557 (Reinforced Insulation) |
| Creepage / Clearance Distance (Min.) [mm] | 8.0 |
| Primary Conductor Resistance (Typ.) [mΩ] | 0.27 |
| Isolation Voltage [kVrms] | 5 (AC50Hz, 60s) |
| Stray Magnetic Field Reduction | Yes |
| Ratiometric / Non-Ratiometric | Non-Ratiometric |
| Safety Standards | IEC/UL62368-1 Certified UL1577 Certified |
| Pb Free | Yes |
| Halogen Free | Yes |
| MSL | MSL2a |
| Packing | Tape |
| Minimum Order Quantity [pcs.] | 1000 |
| Part Status | MP |
置換イメージ
シャント + 絶縁 ADC からの置き換えイメージ
ラインアップ / データシート
| Product Name | CLK type |
| Linear Sensing Range | Sensitivity | Temperature Drift of Sensitivity *1 | Temperature Drift of Zero-Current Output *1 | Total Accuracy *2 | Datasheet Download (PDF) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [A] | [%/A] | [%] | [%F.S.] | [%F.S.] | ||||
| CQ-3601 | Input | 20 | ±10.5 | 4 | 0.8 | ±0.04 | 0.9 | CQ-360x DS |
| CQ-3602 | Input | 20 | ±21 | 2 | 0.8 | ±0.02 | 0.8 | |
| CQ-3603 | Input | 20 | ±42 | 1 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3604 | Input | 20 | ±60 | 0.7 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3605 | Input | 20 | ±84 | 0.5 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3606 | Input | 20 | ±168 | 0.25 | 0.8 | ±0.01 | 0.9 | |
| CQ-3611 | output | 20 | ±10.5 | 4 | 0.8 | ±0.04 | 0.9 | CQ-361x DS |
| CQ-3612 | output | 20 | ±21 | 2 | 0.8 | ±0.02 | 0.8 | |
| CQ-3613 | output | 20 | ±42 | 1 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3614 | output | 20 | ±60 | 0.7 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3615 | output | 20 | ±84 | 0.5 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3616 | output | 20 | ±168 | 0.25 | 0.8 | ±0.01 | 0.9 | |
| CQ-3621 | Input | 10 | ±10.5 | 4 | 0.8 | ±0.04 | 0.9 | CQ-362x DS |
| CQ-3622 | Input | 10 | ±21 | 2 | 0.8 | ±0.02 | 0.8 | |
| CQ-3623 | Input | 10 | ±42 | 1 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3624 | Input | 10 | ±60 | 0.7 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3625 | Input | 10 | ±84 | 0.5 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3626 | Input | 10 | ±168 | 0.25 | 0.8 | ±0.01 | 0.9 | |
| CQ-3631 | output | 10 | ±10.5 | 4 | 0.8 | ±0.04 | 0.9 | CQ-363x DS |
| CQ-3632 | output | 10 | ±21 | 2 | 0.8 | ±0.02 | 0.8 | |
| CQ-3633 | output | 10 | ±42 | 1 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3634 | output | 10 | ±60 | 0.7 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3635 | output | 10 | ±84 | 0.5 | 0.8 | ±0.01 | 0.8 | |
| CQ-3636 | output | 10 | ±168 | 0.25 | 0.8 | ±0.01 | 0.9 |
[注意]
*1 あるロットにおける実測結果 (Ta = -10~85℃) の ”平均値 ±1σ” の値で定義しています。
*2 標準値は、あるロットにおける実測結果 (Ta = -10~85℃) の ”平均値 ±1σ” の値で定義しています。
同様に、Min 値および Max 値は、あるロットにおける実測結果 (Ta = 0～90℃) の ”平均値 ±3σ” の値で定義しています。
技術資料
電流センサー導入検討の際に便利な計算ツールやご使用前のシミュレーションツール等をご用意しています。
アプリケーションノート
CQ36 シリーズの電気的特性を詳細に解説。
具体的なデータとともにご紹介します。
PCB デザインキット
評価ボード用 ガーバーデータ
PCB symbol, Footprint, 3D Modelを提供しています。
ZIP (1.33MB)
IBIS モデル
CQ36 シリーズの IBIS モデルを提供しています。
ZIP
MATLAB シミュレーションモデル
MATLAB SImulink でお使いいただけるシミュレーションモデルを提供しています。開発にぜひお役立てください。
Comming soon
FAQ
製品に関するよくある質問とその回答を掲載しています。
設計サポート
電流センサー導入検討の際に便利な計算ツールやご使用前のシミュレーションツール等をご用意しています。
シリーズ一覧
| Application | Supply Voltage | Output Voltage | Maximum Primary Current | Measurement Range | Ratiometric/ Non-Ratiometric | Creepage Clearance | Working Voltage * | Product Series | Part Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (V) | (V) | (Arms) | (Apeak) | (mm) | (Vrms) | ||||
| Industrial | 5.0 | 5.0 | 100 | ± 115 to ± 225 | Ratiometric | ≧ 8.0 | 1118 | CZ375 シリーズ | MP |
| 60 | ± 5.3 to ± 180 | CZ370 シリーズ | MP | ||||||
| 0 to 345.2 | CZ372 シリーズ | MP | |||||||
| 3.0 | 50 | ± 11.6 to ± 166.6 | Non-Ratiometric | CZ3A シリーズ | MP | ||||
| 3.3 | 3.3 | ± 12.9 to ± 129.1 | |||||||
| AVDD=5.0V DVDD=3.3V | 60 | ± 10.5 to ± 168.0 | CQ36シリーズ (ΔΣ出力) | MP | |||||
| Automotive / Industrial | 5.0 | 5.0 | 40 | ± 20.9 to ± 154.0 | Ratiometric | ≧ 7.2 | 1013 | CZ39 シリーズ | MP |
* 汚染度Ⅱにおける基礎絶縁を取る場合
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