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关于AKM
CQ3M 系列
适用于机器人与交流伺服放大器的 ΔΣ 数字输出无磁芯电流传感器
大幅降低发热量、减少元器件数量，助力系统小型化
CQ3M 系列
产品概述
- ΔΣ 数字输出 (内置 ADC)
- 低电阻 (0.27 mΩ)
- 支持强化绝缘 (557 Vrms)
- 电流测量量程：±11 A～±235 A
- 内置快速过流检测功能
- 内置电流检测灵敏度选择功能
可实现的功能
- 实现系统小型化
- 减少热设计与绝缘设计工时
- 兼顾高精度电机控制与快速过流检测
CQ3M 系列内置 ΔΣ 调制器，单颗芯片即可替代 “分流电阻+绝缘 ADC” 方案。
适用于机器人及交流伺服放大器，有助于实现系统小型化。
产品特点
1. 单颗电流传感器实现 “分流电阻＋绝缘 ADC” 的功能
将电流检测单元与 ΔΣ 调制器集成于同一封装。
由此，可大幅减少 “分流电阻＋绝缘 ADC” 方案所需的元器件数量，实现系统小型化。
一次侧无需绝缘电源，有助于简化绝缘设计。
2. 一次导体电阻为 0.27 mΩ，降低发热，简化热设计
为实现 0.27 mΩ 的一次导体电阻，AKM 开发了专有封装。
与分流电阻相比，可降低发热量，让热设计更加简便。
3. 电流测量量程达 ±235 A，适用于大电流系统
CQ3M 系列延续了CQ36 系列的 ΔΣ 数字输出、低电阻等特点，并将电流测量量程扩展至 ±235 A，可满足更大电流系统的应用需求。
4. 兼顾高精度电机控制与快速过流检测
CQ3M 系列是一款兼顾高精度电流检测与快速过流保护的电流传感器。在通过 ΔΣ 输出实现高精度电流检测的同时，CQ3M 还内置专用过流检测功能，可实现不受数字滤波器响应延迟影响的快速保护。由此，有助于减少元器件数量并提高系统可靠性。
应用
- 多轴机器人
- 协作机器人
- 人形机器人
- 交流伺服放大器
- 适用于需要电气隔离，同时希望降低发热、实现小型化的应用。(例如，可用于替代 “分流电阻＋绝缘 ADC” 方案。)
产品信息
CQ3M 系列 框图
| Series | CQ3M Series |
|---|---|
| Current Sensor Type | Coreless Current Sensor IC Currentier |
| Package Size [mm] | 12.7 x 10.9 x 2.25 |
| Package Type | Small-Sized Surface Mount Package (SMD) |
| Power Supply Voltage [V] | 3.3 |
| Operating Temperature [℃] | -40 to 125 |
| Maximum Primary Current [Arms] | 100 |
| Working Voltage [Vrms] (Pollution Degree=2) | 557 (Reinforced Insulation) |
| Creepage / Clearance Distance (Min.) [mm] | 8.0 |
| Primary Conductor Resistance (Typ.) [mΩ] | 0.27 |
| Isolation Voltage [kVrms] | 5 (AC50Hz, 60s) |
| Stray Magnetic Field Reduction | Yes |
Overcurrent Detection Function
| Yes |
Sensitivity-Selectable Function
| Yes |
| Ratiometric / Non-Ratiometric | Non-Ratiometric |
| Safety Standards | IEC/UL62368-1 Certified Pending UL1577 Certified Pending |
| Pb Free | Yes |
| Halogen Free | Yes |
| MSL | MSL2a |
| Packing | Tape |
| Minimum Order Quantity [pcs.] | 1000 |
| Part Status | Preview |
替代 ”分流电阻 + 绝缘 ADC” 方案的示意图
产品系列
| Product Name | Clock type | Clock Frequency | Linear Sensing Range (Apeak) | Sensitivity (%/A) | Overcurrent Detection Threshold | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Min. (A) | Max. (A) | ||||||
CQ3M0x Sensitivity-Fixed Version | CQ3M01 | Input / Output Select via communication Factory Setting: Output | 20 MHz | ±11 | 4.00 | ±5.25 | ±26.24 |
| CQ3M02 | ±22 | 2.00 | ±10.50 | ±52.49 | |||
| CQ3M03 | ±44 | 1.00 | ±20.99 | ±104.98 | |||
| CQ3M04 | ±88 | 0.50 | ±41.98 | ±209.96 | |||
| CQ3M05 | ±115.2 | 0.382 | ±54.95 | ±274.82 | |||
| CQ3M06 | ±176 | 0.25 | ±83.96 | ±419.93 | |||
| CQ3M07 | ±235.3 | 0.187 | ±112.24 | ±561.41 | |||
CQ3M1x Sensitivity-Selectable Version | CQ3M11 | Selectable | Selectable | Selectable | Selectable | ||
技术资料
产品设计时所需的文档和数据可供下载。
产品概述
介绍 CQ3M 系列的产品概况及应用优势。
应用笔记
下载我们的 CQ3M 系列指南，了解关键见解和设计技巧。
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品质资料
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| Application | Supply Voltage | Output Voltage | Measurement Range | Ratiometric/ Non-Ratiometric | Creepage Clearance | Working Voltage * | Product Series | Part Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (V) | (V) | (Apeak) | (mm) | (Vrms) | ||||
| Industrial | 5.0 | 5.0 | ± 115 to ± 225 | Ratiometric | ≧ 8.0 | 1118 | CZ375 系列 | MP |
| ± 5.3 to ± 180 | CZ370 系列 | MP | ||||||
| 0 to 345.2 | CZ372 系列 | MP | ||||||
| 3.0 | ± 11.6 to ± 166.6 | Non-Ratiometric | CZ3A 系列 | MP | ||||
| 3.3 | 3.3 | ± 12.9 to ± 129.1 | ||||||
| AVDD=5.0V DVDD=3.3V | ± 10.5 to ± 168.0 | CQ36 系列 (ΔΣ 数字输出) | MP | |||||
| 3.3 | ±11 to 235.3 | CQ3M 系列 (ΔΣ 数字输出) | Preview | |||||
| Automotive / Industrial | 5.0 | 5.0 | ± 20.9 to ± 154.0 | Ratiometric | CZ39 系列 | MP |
*在污染等级 2 条件下采用基本绝缘时
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