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AKM について
CQ3M シリーズ
ロボットや AC サーボアンプと親和性の高い ΔΣ デジタル出力コアレス電流センサー
発熱および部品点数を大幅に低減し、システムの小型化に貢献します
CQ3M シリーズ
製品概要
- ΔΣ デジタル出力 (ADC 内蔵)
- 低抵抗 (0.27mΩ)
- 強化絶縁対応 (557Vrms)
- 電流測定レンジ ±11A~±235A
- 高速過電流検知機能内蔵
- 電流感度選択機能内蔵
実現できること
- システム小型化
- 熱設計・絶縁設計工数の削減
- 高精度なモーター制御と高速な過電流検知の両立
CQ3M シリーズは ΔΣ モジュレータを内蔵し、”シャント抵抗＋絶縁 ADC” を 1 つの電流センサーで置き換えることができます。ロボットや、AC サーボアンプと親和性が高く、システムの小型化に貢献します。
特長
1. ”シャント抵抗＋絶縁 ADC” の機能を 1 つの電流センサーで実現
電流センサー部と ΔΣ モジュレーターを 1 パッケージ化しました。これにより、"シャント抵抗＋絶縁 ADC" で必要としていた部品点数を大幅に削減することができ、システムの小型化が可能です。
1 次側の絶縁電源が不要なため、絶縁設計をシンプルにできます。
2. 一次導体抵抗 0.27mΩ により発熱低減で熱設計が容易に
一次導体抵抗 0.27mΩ という低抵抗を実現するため、独自パッケージを開発しました。シャント抵抗と比較して発熱を抑えることができ、熱設計が容易になります。
3. 電流測定レンジ ±235A 対応により大電流のシステムで使用可能
CQ36 シリーズの特長であるΔΣデジタル出力や低抵抗を継承したうえで、測定電流範囲を最大 ±235A へ拡張し、より大電流のシステムで使用可能となりました。
4. 高精度なモーター制御と高速な過電流検知を両立
CQ3M シリーズは、高精度電流センシングと高速過電流保護を両立した電流センサーです。ΔΣ 出力による高精度センシングに加え、専用の過電流検知機能を搭載することで、デジタルフィルタによる応答遅れの影響を受けない高速保護を実現します。これにより、部品点数削減とシステムの高信頼化に貢献します。
用途
- 多軸ロボット
- 協働ロボット
- ヒューマノイドロボット
- AC サーボアンプ
- 絶縁が必要で、発熱を抑えて小型化を実現したい用途に適しています。
(例：シャント + 絶縁 ADC の置き換えに適しています。)
製品情報
CQ3M シリーズ ブロック図
| Series | CQ3M Series |
|---|---|
| Current Sensor Type | Coreless Current Sensor IC Currentier |
| Package Size [mm] | 12.7 x 10.9 x 2.25 |
| Package Type | Small-Sized Surface Mount Package (SMD) |
| Power Supply Voltage [V] | 3.3 |
| Operating Temperature [℃] | -40 to 125 |
| Maximum Primary Current [Arms] | 100 |
| Working Voltage [Vrms] (Pollution Degree=2) | 557 (Reinforced Insulation) |
| Creepage / Clearance Distance (Min.) [mm] | 8.0 |
| Primary Conductor Resistance (Typ.) [mΩ] | 0.27 |
| Isolation Voltage [kVrms] | 5 (AC50Hz, 60s) |
| Stray Magnetic Field Reduction | Yes |
Overcurrent Detection Function
| Yes |
Sensitivity-Selectable Function
| Yes |
| Ratiometric / Non-Ratiometric | Non-Ratiometric |
| Safety Standards | IEC/UL62368-1 Certified Pending UL1577 Certified Pending |
| Pb Free | Yes |
| Halogen Free | Yes |
| MSL | MSL2a |
| Packing | Tape |
| Minimum Order Quantity [pcs.] | 1000 |
| Part Status | Preview |
置換イメージ
シャント + 絶縁 ADC からの置き換えイメージ
ラインアップ
| Product Name | Clock type | Clock Frequency | Linear Sensing Range (Apeak) | Sensitivity (%/A) | Overcurrent Detection Threshold | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Min. (A) | Max. (A) | ||||||
CQ3M0x Sensitivity-Fixed Version | CQ3M01 | Input / Output Select via communication Factory Setting: Output | 20 MHz | ±11 | 4.00 | ±5.25 | ±26.24 |
| CQ3M02 | ±22 | 2.00 | ±10.50 | ±52.49 | |||
| CQ3M03 | ±44 | 1.00 | ±20.99 | ±104.98 | |||
| CQ3M04 | ±88 | 0.50 | ±41.98 | ±209.96 | |||
| CQ3M05 | ±115.2 | 0.382 | ±54.95 | ±274.82 | |||
| CQ3M06 | ±176 | 0.25 | ±83.96 | ±419.93 | |||
| CQ3M07 | ±235.3 | 0.187 | ±112.24 | ±561.41 | |||
CQ3M1x Sensitivity-Selectable Version | CQ3M11 | Selectable | Selectable | Selectable | Selectable | ||
技術資料
電流センサー導入検討の際に便利な計算ツールやご使用前のシミュレーションツール等をご用意しています。
製品概要
CQ3M シリーズの製品概要と導入メリットを説明します。
アプリケーションノート
CQ3M シリーズの電気的特性を詳細に解説。
具体的なデータとともにご紹介します。
Coming soon
PCB デザインキット
評価ボード用 ガーバーデータ
PCB symbol, Footprint, 3D Modelを提供しています。
ZIP
Coming soon
FAQ
Coming soon
品質データ
Coming soon
安全規格認定
Coming soon
設計サポート
電流センサー導入検討の際に便利な計算ツールやご使用前のシミュレーションツール等をご用意しています。
シリーズ一覧
| Application | Supply Voltage | Output Voltage | Measurement Range | Ratiometric/ Non-Ratiometric | Creepage Clearance | Working Voltage * | Product Series | Part Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (V) | (V) | (Apeak) | (mm) | (Vrms) | ||||
| Industrial | 5.0 | 5.0 | ± 115 to ± 225 | Ratiometric | ≧ 8.0 | 1118 | CZ375 シリーズ | MP |
| ± 5.3 to ± 180 | CZ370 シリーズ | MP | ||||||
| 0 to 345.2 | CZ372 シリーズ | MP | ||||||
| 3.0 | ± 11.6 to ± 166.6 | Non-Ratiometric | CZ3A シリーズ | MP | ||||
| 3.3 | 3.3 | ± 12.9 to ± 129.1 | ||||||
| AVDD=5.0V DVDD=3.3V | ± 10.5 to ± 168.0 | CQ36 シリーズ (ΔΣ出力) | MP | |||||
| 3.3 | ±11 to 235.3 | CQ3M シリーズ (ΔΣ出力) | Preview | |||||
| Automotive / Industrial | 5.0 | 5.0 | ± 20.9 to ± 154.0 | Ratiometric | CZ39 シリーズ | MP |
* 汚染度Ⅱにおける基礎絶縁を取る場合
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