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折りたたみ角度検知

ユースケース
ビデオ #07

3D 磁気センサー AK0997x シリーズは、磁石等の強い磁場を測定するのに最適なセンサーです。

3 軸方向に磁気感度を持っているため、どの方向からセンサに対して磁場が印可されているのかを簡単に検知することができます。特殊なヒンジを使った折りたたみ機構のような複雑な動きに対しても、動作に伴う 3 次元的な磁場の変化を捉えることで、どれくらい折りたたまれているのかを推定することが可能です。小型で 3 軸方向の強磁場を測定できる AK0997x は フォルダブルスマートフォンのようなモバイル端末の折りたたみ角度検知に最適です。

デモ動画では、#01 折りたたみ動作の様子、#02 検知の仕組み、#03 提案用途、#04 デモキットをご紹介します。

#01

どんなデモ?

  • フォルダブルスマートフォンのような折りたたみ機構の折りたたみ角度を検出します
  • 端末の姿勢に因らず折りたたみ角度を検知できます
  • 3D 磁気センサと磁石の簡単構成です

#02

どうやって検出する?

  • 折りたたみ動作に合わせてセンサーが移動し、磁石から印加される磁場が変化します
  • 印加される磁場 vs 折りたたみ角度の参照テーブルを作成します (初期キャリブレーション)
  • キャリブレーション後、AK0997x の出力値から折りたたみ角度を算出することができます。端末の姿勢に検出精度は依存しません。(※1)
  • 折りたたみ動作以外で発生する磁場を外乱磁場として検出することも可能です

    ※1. AK09970 シリーズの上位互換品 AK09973D を推奨します

#03

どんな用途に?

  • フォルダブルスマートフォンの折りたたみ角度に合わせた GUI の変更機能
  • PC のモニター角度に合わせた画面や Web カメラの調整機能
  • VR グローブにおける指の折曲がり具合の検出

#04

デモキットの詳細

  • センサー (AK0997x) / 磁石 / MCU / 角度表示用 LED および折りたたみ筐体を用意します(※1)
  • 磁石はヒンジ部に取り付け、センサは折りたたみ動作に合わせて動くような位置 (Screen部) に取り付けます
  • 磁場と折りたたみ角度のキャリブレーションを行います
  • 折りたたみ角度に合わせて 3 つの LED が点灯 / 消灯します
  • 角度検出性能は筐体の姿勢に依存しません
  • 外乱磁場を検出すると 4 つ目の LED が点灯します

    ※1. AK09970 シリーズの上位互換品 AK09973D を推奨します。

[Note] AK09973 は AK09970 の後継品です

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