角度精度 0.1° を実現する 簡単なキャリブレーション
回転角センサー
課題 #03...
0.1° 程度の精度を実現するためのキャリブレーションって複雑な作業が必要なのでしょうか?
解決策 …
回転軸を3回転させるだけの簡単なものです。
キャリブレーションの実施例を示します。参考のデモ動画は以下をご覧ください。
(動画では「AK7454」を使用していますが、「AK7455」でも同様のキャリブレーションが可能です。)
① 必要なもの:モーター、ドライバ、マイコン、磁石、AK7455 を準備。
② シャフトに磁石を装着、AK7455 を搭載した基板をモーターに取り付ける。
③ シャフトを2回転させ、角度データを取得し、補正データを作成。
④ 補正データを AK7455 に書き込む。
⑤ シャフトを 1 回転させて角度データが改善されていることを確認する。
これでキャリブレーションは終了となります。
上記についてはステッピングモーターでの例ですが、DC ブラシレスモーターでご検討の方は、お問い合わせください。
AK7455 は、軸端配置 (Shaft-End) 、非軸端配置 (Off-Axis) の二通りの使用方法があります。キャリブレーションは軸端、非軸端いずれも同様のやり方になります。キャリブレーション後の精度は、非軸端であっても軸端同様に 0.1° 程度の精度を実現可能です。