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エンコーダー 基礎知識

技術解説

おしえて! エンコーダー兄妹!

はじめまして。

わたしたちは "エンコーダー兄妹" といいます。仕事でエンコーダーに携わって 5 年になりますが、常日頃から感じていることがあります。それは、エンコーダーに関する書籍が非常に少ないということです。いざ勉強しようとしても、エンコーダーってセンサーとか機械工学の本の中の 2 ~ 3 ページで簡単に紹介されている程度なんです。エンコーダーってそんなにマイナーか?いえいえ、実はエンコーダーって世の中でたくさん使われているのです。

分かりやすい解説がどこにもないのなら、いっそ自分たちで作ってみよう!ということで、わたしたちがいままでに得た知識を整理してみることにしました。

本連載では、エンコーダーの基礎知識だけでなく、これから勉強する人がふと疑問に思うようなことをできるだけ取り上げて解説していきたいと思います。第 1 話ではエンコーダーの役割について、第 2 話と第 3 話ではエンコーダーの仕組みを紹介します。第 4 話から第 7 話ではエンコーダーの動作原理と特長を解説し、第 8 話と第 9 話ではエンコーダーの選び方を解説する予定です。


本文はわたくし "兄" が担当し、イラストと用語解説は "妹" が担当します。