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CQ36 シリーズ

AC サーボアンプやロボットと親和性の高い ΔΣ デジタル出力コアレス電流センサー

発熱を大幅に低減し、システムの小型化に大きく貢献します

CQ36 シリーズ CQ36 シリーズ

製品概要

  • ΔΣデジタル出力
  • 低抵抗
  • 低ノイズ

実現できること

  • システム小型化
  • 発熱抑制
  • 精密なトルク制御

CQ36 シリーズは、ΔΣ モジュレーターを内蔵し、”シャント抵抗＋絶縁 ADC” をこの 1 製品で置き換えることができます。AC サーボアンプや、ロボットと親和性が高く、システムの小型化に貢献します。

特長

1.　”シャント抵抗＋絶縁 ADC” の機能を１つの製品で実現、部品点数を削減し、システムの小型化に貢献

電流センサー部と ΔΣ モジュレーターを 1 パッケージ化しました。

これにより、"シャント抵抗＋絶縁 ADC" で必要としていた部品点数を大幅に削減することができ、システムの小型化が可能です。高電圧側の絶縁電源も不要です。

2. 一次導体抵抗 0.27mΩ により発熱低減で熱設計が容易に

一次導体抵抗 0.27mΩ という低抵抗を実現するため、独自パッケージを開発しました。

シャント抵抗と比較して発熱を抑えることができ、熱設計が容易になります。

3. 低ノイズで、AC サーボアンプ、ロボットに必要な精密なトルク制御を実現

化合物ホール素子の高感度特性を活かして低ノイズを実現し、AC サーボアンプ、ロボットの精密なトルク制御に貢献します。

用途

  • AC サーボアンプ
  • 多軸ロボット
  • 協働ロボット
  • 絶縁が必要で、発熱を抑えて小型化を実現したい用途に適しています。　
    (例：シャント + 絶縁 ADC の置き換えに適しています。)

製品情報

CQ36 シリーズ ブロック図 CQ36 シリーズ ブロック図

 

Series CQ36 Series
Current Sensor Type Coreless Current Sensor IC 
Currentier
Package Size  [mm] 12.7 x 10.9 x 2.25
Package Type Small-Sized
Surface Mount Package (SMD)
Power Supply Voltage [V]

AVDD = 5.0
(4.5 to 5.5)

DVDD =3.3
(3.0 to 3.6) 
Operating Temperature [℃] -40 to 125
Maximum Primary Current [Arms] 60
Working Voltage [Vrms]
(Pollution Degree=2)		 557
(Reinforced Insulation)
Creepage / Clearance Distance (Min.) [mm] 8.0
Primary Conductor Resistance (Typ.) [mΩ] 0.27
Isolation Voltage [kVrms] 5
(AC50Hz, 60s)
Stray Magnetic Field Reduction Yes
Ratiometric / Non-Ratiometric Non-Ratiometric
Safety Standards IEC/UL62368-1 Certified
UL1577 Certified
Pb Free Yes
Halogen Free Yes
MSL MSL2a
Packing Tape
Minimum Order Quantity [pcs.] 1000
Part Status MP

置換イメージ

シャント + 絶縁 ADC からの置き換えイメージ シャント + 絶縁 ADC からの置き換えイメージ

ラインアップ / データシート

Product 
Name		 CLK type


CLK Frequencty

[MHz]		 Linear 
Sensing 
Range
 Sensitivity
 Temperature 
Drift of 
Sensitivity *1		 Temperature 
Drift of 
Zero-Current
Output *1		 Total
Accuracy *2		 Datasheet 
Download
(PDF)
[A] [%/A] [%] [%F.S.] [%F.S.]
CQ-3601 Input 20 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-360x DS
CQ-3602 Input 20 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3603 Input 20 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3604 Input 20 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3605 Input 20 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3606 Input 20 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9
CQ-3611 output 20 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-361x DS
CQ-3612 output 20 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3613 output 20 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3614 output 20 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3615 output 20 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3616 output 20 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9
CQ-3621 Input 10 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-362x DS
CQ-3622 Input 10 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3623 Input 10 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3624 Input 10 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3625 Input 10 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3626 Input 10 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9
CQ-3631 output 10 ±10.5 4 0.8 ±0.04 0.9 CQ-363x DS
CQ-3632 output 10 ±21 2 0.8 ±0.02 0.8
CQ-3633 output 10 ±42 1 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3634 output 10 ±60 0.7 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3635 output 10 ±84 0.5 0.8 ±0.01 0.8
CQ-3636 output 10 ±168 0.25 0.8 ±0.01 0.9

[注意]

*1 あるロットにおける実測結果 (Ta = -10~85℃) の ”平均値 ±1σ” の値で定義しています。
*2 標準値は、あるロットにおける実測結果 (Ta = -10~85℃) の ”平均値 ±1σ” の値で定義しています。
同様に、Min 値および Max 値は、あるロットにおける実測結果 (Ta = 0～90℃)  の ”平均値 ±3σ” の値で定義しています。

技術資料

電流センサー導入検討の際に便利な計算ツールやご使用前のシミュレーションツール等をご用意しています。

アプリケーションノート

アプリケーションノート

CQ36 シリーズの電気的特性を詳細に解説。
具体的なデータとともにご紹介します。

PDF

ダウンロード
PCB デザインキット

PCB デザインキット

評価ボード用 ガーバーデータ
PCB symbol, Footprint, 3D Modelを提供しています。 

ZIP (1.33MB)

ダウンロード
IBIS モデル

IBIS モデル

CQ36 シリーズの IBIS モデルを提供しています。

ZIP

ダウンロード
MATLAB シミュレーションモデル

MATLAB シミュレーションモデル

MATLAB SImulink でお使いいただけるシミュレーションモデルを提供しています。開発にぜひお役立てください。

Comming soon

FAQ

製品に関するよくある質問とその回答を掲載しています。

FAQ で解決

品質データ

AKM グループでは品質データを用意しています。

安全規格認定

CQ36 シリーズは UL62368、IEC62368、UL1577 を取得しています。

設計サポート

電流センサー導入検討の際に便利な計算ツールやご使用前のシミュレーションツール等をご用意しています。

熱シミュレーションツール

熱シミュレーションツール
入出力特性確認ツール

入出力特性確認ツール
モーターエラー計算ツール

モーターエラー計算ツール
沿面距離・空間距離計算ツール

沿面距離・空間距離
計算ツール

シリーズ一覧

Application Supply
Voltage
 Output
Voltage
 Maximum
Primary
Current		 Measurement
Range
 Ratiometric/
Non-Ratiometric		 Creepage
Clearance
 Working
Voltage *
 Product
Series		 Part
Status
(V) (V) (Arms) (Apeak) (mm) (Vrms)
Industrial  5.0 5.0 100 ± 115 to ± 225 Ratiometric ≧ 8.0 1118 CZ375 シリーズ MP
60 ± 5.3 to ± 180
 CZ370 シリーズ
 MP
0 to 345.2 CZ372 シリーズ MP
3.0 50 ± 11.6 to ± 166.6 Non-Ratiometric CZ3A シリーズ MP
3.3 3.3 ± 12.9 to ± 129.1
AVDD=5.0V
DVDD=3.3V		 60 ± 10.5 to ± 168.0 CQ36シリーズ
(ΔΣ出力) 		 MP
Automotive / Industrial 5.0 5.0 40 ± 20.9 to ± 154.0 Ratiometric ≧ 7.2 1013 CZ39 シリーズ MP

* 汚染度Ⅱにおける基礎絶縁を取る場合

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